基尔霍夫电路定律(Kirchhoff Circuit Laws)简称为基尔霍夫定律,指的是两条电路学定律,基尔霍夫电流定律与基尔霍夫电压定律。它们涉及了电荷的守恒及电势的保守性。1845年,古斯塔夫·基尔霍夫首先提出基尔霍夫电路定律。现在,这定律被广泛地应用于电气工程学。
从麦克斯韦方程组可以推导出基尔霍夫电路定律。但是,基尔霍夫并不是依循这条思路发展,而是从格奥尔格·欧姆的工作成果加以推广得之。
目录 1 基尔霍夫电流定律 1.1 导引 1.2 含时电荷密度 1.3 应用 2 基尔霍夫电压定律 2.1 电场与电势 2.2 理论限制 3 频域 4 参见 5 参考 6 外部链接 基尔霍夫电流定律
所有进入节点的电流的总和等于所有离开这节点的电流的总和。对于本图案例, � 1 + � 4
� 2 + � 3 i_{1}+i_{4}=i_{2}+i_{3} 。 基尔霍夫电流定律又称为基尔霍夫第一定律,表明[1]:
所有进入某节点的电流的总和等于所有离开这节点的电流的总和。 或者,更详细描述,
假设进入某节点的电流为正值,离开这节点的电流为负值,则所有涉及这节点的电流的代数和等于零。 以方程表达,对于电路的任意节点,
∑ �
1 � � �
0 \sum {k=1}^{n}i{k}=0 ; 其中, � � i_{k} 是第 � k 个进入或离开这节点的电流,是流过与这节点相连接的第 � k 个支路的电流,可以是实数或复数。
由于累积的电荷(单位为库仑)是电流(单位为安培)与时间(单位为秒)的乘积,从电荷守恒定律可以推导出这条定律。其实质是稳恒电流的连续性方程,即根据电荷守恒定律,流向节点的电流之和等于流出节点的电流之和。[2]
导引 思考电路的某节点,跟这节点相连接有 � n 个支路。假设进入这节点的电流为正值,离开这节点的电流为负值,则经过这节点的总电流 � i 等于流过支路 � k 的电流 � � i_{k} 的代数和:
�
∑ �
1 � � � i=\sum {k=1}^{n}i{k} 。 将这方程积分于时间,可以得到累积于这节点的电荷的方程:
�
∑ �
1 � � � q=\sum {k=1}^{n}q{k} ; 其中, �
∫ 0 � � ( � ′ ) d � ′ q=\int _{0}^{t}i(t')\mathrm {d} t' 是累积于这节点的总电荷, � �
∫ 0 � � � ( � ′ ) d � ′ q_{k}=\int {0}^{t}i{k}(t')\mathrm {d} t' 是流过支路 � k 的电荷, � t 是检验时间, � ′ t' 是积分时间变数。
假设 �
0 q>0 ,则正电荷会累积于节点;否则,负电荷会累积于节点。根据电荷守恒定律, � q 是个常数,不能够随着时间演进而改变。由于这节点是个导体,不能储存任何电荷。所以, �
0 q=0 、 �
0 i=0 ,基尔霍夫电流定律成立:
∑ �
1 � � �
0 \sum {k=1}^{n}i{k}=0 。 含时电荷密度 从上述推导可以看到,只有当电荷量为常数时,基尔霍夫电流定律才会成立。通常,这不是个问题,因为静电力相斥作用,会阻止任何正电荷或负电荷随时间演进而累积于节点,大多时候,节点的净电荷是零。
不过,电容器的两块导板可能会允许正电荷或负电荷的累积。这是因为电容器的两块导板之间的空隙,会阻止分别累积于两块导板的异性电荷相遇,从而互相抵消。对于这状况,流向其中任何一块导板的电流总和等于电荷累积的速率,而不是零。但是,若将位移电流 � � \mathbf {J} _{D} 纳入考虑,则基尔霍夫电流定律依然有效。详尽细节,请参阅条目位移电流。只有当应用基尔霍夫电流定律于电容器内部的导板时,才需要这样思考。若应用于电路分析(circuit analysis)时,电容器可以视为一个整体器件,净电荷是零,所以原先的电流定律仍适用。
由更技术性的层面来说,取散度于麦克斯韦修正的安培定律,然后与高斯定律相结合,即可得到基尔霍夫电流定律:
∇ ⋅ �
− � 0 ∇ ⋅ ∂ � ∂ �
− ∂ � ∂ � \nabla \cdot \mathbf {J} =-\epsilon _{0}\nabla \cdot {\frac {\partial \mathbf {E} }{\partial t}}=-{\frac {\partial \rho }{\partial t}} ; 其中, � \mathbf {J} 是电流密度, � 0 \epsilon _{0} 是电常数, � \mathbf {E} 是电场, �\rho 是电荷密度。
这是电荷守恒的微分方程。以积分的形式表述,从封闭表面流出的电流等于在这封闭表面内部的电荷 � Q 的流失率:
∮ � � ⋅ d �
− d � d � \oint _{\mathbb {S} }\mathbf {J} \cdot \mathrm {d} \mathbf {a} =-{\frac {\mathrm {d} Q}{\mathrm {d} t}} 。 基尔霍夫电流定律等价于电流的散度是零的论述。对于不含时电荷密度 �\rho ,这定律成立。对于含时电荷密度,则必需将位移电流纳入考虑。
应用 以矩阵表达的基尔霍夫电流定律是众多电路模拟软件(electronic circuit simulation)的理论基础,例如,SPICE或NI Multisim。
基尔霍夫电压定律
沿着闭合回路所有器件两端的电压的代数和等于零。对于本图案例, � 1 + � 2 + � 3 − � 4
0 v_{1}+v_{2}+v_{3}-v_{4}=0 。 基尔霍夫电压定律又称为基尔霍夫第二定律,表明[1]:
沿着闭合回路所有器件两端的电势差(电压)的代数和等于零。 或者,换句话说,
沿着闭合回路的所有电动势的代数和等于所有电压降的代数和。 以方程表达,对于电路的任意闭合回路,
∑ �
1 � � �
0 \sum {k=1}^{m}v{k}=0 ; 其中, � m 是这闭合回路的器件数目, � � v_{k} 是器件两端的电压,可以是实数或复数。
基尔霍夫电压定律不仅应用于闭合回路,也可以把它推广应用于回路的部分电路。[需要解释]
电场与电势 在静电学里,电势定义为电场的负线积分:
� ( � )
� � � − ∫ � � ⋅ d ℓ \phi (\mathbf {r} ){\stackrel {def}{=}}-\int _{\mathbb {L} }\mathbf {E} \cdot \mathrm {d} {\boldsymbol {\ell }},! ; 其中, � ( � ) \phi (\mathbf {r} ) 是电势, � \mathbf {E} 是电场, � \mathbb {L} 是从参考位置到位置 � \mathbf {r} 的路径, d ℓ\mathrm {d} {\boldsymbol {\ell }} 是这路径的微小线元素。
那么,基尔霍夫电压定律可以等价表达为:
∮ � � ⋅ � �
0 \oint _{\mathbb {C} }\mathbf {E} \cdot d\mathbf {l} =0 ; 其中, � \mathbb {C} 是积分的闭合回路。
这方程乃是法拉第电磁感应定律对于一个特殊状况的简化版本。假设通过闭合回路 � \mathbb {C} 的磁通量为常数,则这方程成立。
这方程指明,电场沿着闭合回路 � \mathbb {C} 的线积分为零。将这线积分切割为几段支路,就可以分别计算每一段支路的电压。
理论限制 由于含时电流会产生含时磁场,通过闭合回路 � \mathbb {C} 的磁通量是时间的函数,根据法拉第电磁感应定律,会有电动势 � {\mathcal {E}} 出现于闭合回路 � \mathbb {C} 。所以,电场沿着闭合回路 � \mathbb {C} 的线积分不等于零。这是因为电流会将能量传递给磁场;反之亦然,磁场亦会将能量传递给电流。
对于含有电感器的电路,必需将基尔霍夫电压定律加以修正。由于含时电流的作用,电路的每一个电感器都会产生对应的电动势 � � {\mathcal {E}}_{k} 。必需将这电动势纳入基尔霍夫电压定律,才能求得正确答案。
频域 思考单频率交流电路的任意节点,应用基尔霍夫电流定律
∑ �
1 � � �
∑ �
1 � � � cos ( � � + � � )
R e { ∑ �
1 � � � � � ( � � + � � ) }
R e { ( ∑ �
1 � � � � � � � ) � � � � }
0 \sum {k=1}^{n}i{k}=\sum {k=1}^{n}I{k}\cos(\omega t+\theta _{k})=\mathrm {Re} {\Big {}\sum {k=1}^{n}I{k}e^{j(\omega t+\theta {k})}{\Big }}=\mathrm {Re} {\Big {}\left(\sum {k=1}^{n}I{k}e^{j\theta {k}}\right)e^{j\omega t}{\Big }}=0 ; 其中, � � i{k} 是第 � k 个进入或离开这节点的电流, � � I{k} 是其振幅, � � \theta _{k} 是其相位, �\omega 是角频率, � t 是时间。
对于任意时间,这方程成立。所以,设定相量 � �
� � � � � � \mathbb {I} {k}=I{k}e^{j\theta _{k}} ,则可以得到频域的基尔霍夫电流定律,以方程表达,
∑ �
1 � � �
0 \sum _{k=1}^{n}\mathbb {I} _{k}=0 。 频域的基尔霍夫电流定律表明:
所有进入或离开节点的电流相量的代数和等于零。 这是节点分析的基础定律。
类似地,对于交流电路的任意闭合回路,频域的基尔霍夫电压定律表明:
沿着闭合回路所有器件两端的电压相量的代数和等于零。 以方程表达,
∑ �
1 � � �
0 \sum _{k=1}^{m}\mathbb {V} _{k}=0 ; 其中, � � \mathbb {V} _{k} 是闭合回路的器件两端的电压相量。
这是网目分析(mesh analysis)的基础定律。
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