SpaceX星舰（英语：SpaceX Starship，亦译作“星舟”[1][2][3][4]），是由美国太空探索技术公司（SpaceX）研制开发的一型可完全复用的重型运载火箭，于2017年9月由伊隆·马斯克首次公布。星舰预计将代替猎鹰9号、猎鹰重型运载火箭以及天龙号航天器等载具执行地球轨道上的任务。除了地球轨道，星舰在轨道上加注燃料后，也可以完成地月转移以及直击火星的任务。[5]
SpaceX在2012年左右开始开发火星殖民系统（MCT，即星舰前身），火箭使用的猛禽火箭发动机则在2016年开始测试。SpaceX在2018年3月开始制造BFR的首个火箭原型，随后伊隆·马斯克在一场发布会上宣布了BFR的后续计划。在发布会上马斯克重新命名了BFR，他将第一级助推器称为超重型助推器（Super Heavy）[6]，将第二级飞船称为星舰（Starship）。SpaceX同时表示其最初期望是在2022年发射货运飞船去火星，然后在2024年执行载人计划。[7]整个计划包含了可重复使用的运载火箭以及用于支持火箭快速发射、复用的地面基础设施，SpaceX还会研发可以在近地轨道进行在轨加注燃料的技术。作为超重型运载火箭，星舰的近地轨道运力可高达150公吨（150长吨）。
这一概念名称的演变顺序为：重型运载火箭概念（BFR）2005年→火星殖民运输器（MCT）2013年→行星际运输系统（ITS）2016年→大猎鹰火箭（BFR）2017年→星舰（Starship）2018年
如今，SpaceX正在采用不锈钢来建造用于测试的一系列星舰原型，因为不锈钢的廉价与加工的便捷性，原型的建造变得十分迅速。SpaceX希望为原型搭建专门的生产流水线，这使得SpaceX可以在更高的频率下进行火箭测试并快速地从中发现问题，之后SpaceX就可以针对该问题迅速地做出改进。
目录 1 名称演变 2 发展历史 2.1 开端 2.2 揭幕 2.3 新的设计思路 3 火箭结构 3.1 第一级：Super Heavy（超重型推进器） 3.1.1 超级重型 3.1.2 回收 3.2 第二级/宇宙飞船：Starship（星舰） 3.2.1 降落及回收 3.2.2 生产 3.2.3 未来发展 4 系统测试 5 星虫系统测试 6 星舰原型地面及飞行测试 6.1 已退役/摧毁/ 现役星舰及测试储罐 7 超级重型助推器地面及飞行测试 7.1 建造/测试进度表 8 星舰-超级重型综合飞行测试 8.1 BS420 8.2 BS724 8.3 BS925 9 猛禽火箭发动机 10 可执行的任务 11 预定任务 12 批评 13 参考 14 参见 15 外部链接 名称演变 早在2005年，SpaceX就将“BFR”作为计划中超重型火箭的名称，并称“BFR”的性能会“远远地超过Falcon系列火箭”。[8][9]其目标为100吨（220,000磅）轨道运力。从2013年年中开始，SpaceX将整个任务和火箭统称为火星殖民运输器。[10]当2016年9月12米直径设计亮相时，SpaceX就将整个系统称为行星际运输系统（ITS），并将运载火箭本身称为ITS运载火箭。
2017年9月，SpaceX公布了9米直径的新设计，该火箭改名为“BFR”。[11][12][13]伊隆·马斯克在发布会上说“我们正在寻找正式的名称，但代称目前是BFR。”[14]SpaceX总裁格温·肖特威尔随后表示BFR的全称是“Big Falcon Rocket”。[15]
然而，伊隆·马斯克过去曾解释说，关于BFR的命名，他是从游戏《毁灭战士》中的BFG武器中汲取的灵感。[16]因为BFG武器在《毁灭战士3》中的名称是Big Fucking Gun，所以BFR偶尔也被媒体称为“Big Fucking Rocket”。
火箭的第二级是一艘可独立飞行的宇宙飞船，2017 - 2018年间，第二级被称为“BFS”（Big Falc在一场发布会上，第二级宇宙飞船改名为“星舰（Starship）”，第一级助推器被命名为“超级重型（Superheavy）”，而整个火箭的名字也为星舰。[17][18][19]
发展历史 开端 早在2007年，伊隆·马斯克就表示他个人的目标就是最终能让人类得以探索并殖民火星[20][21] 。关于登陆火星的项目架构在2011到2015年间被陆陆续续揭露开来，其中一份2014年的声明表示最初的殖民者到达火星的时间不会早于2025年[22] ，时至2016年年中，此项计划仍然把这一日期定为不早于2025年。
2011年，马斯克在一次采访中表示他希望在10~20年内把人类送上火星[21]。 2012下半年，他表示他设想了一个人口达数万人的火星殖民地，而其中的殖民者到达火星的时间不早于2025年[22][23][24]。
2012年3月份，新闻报道声称猛禽火箭发动机上面级已经开始研发，但当时SpaceX没有公布任何细节。[25]
2012年10月，马斯克构思了一个高层面上的有关建造第二套运载能力远超猎鹰九号与猎鹰重型的可重复使用火箭系统的计划，而SpaceX已经在原先的系统上花费了数十亿美元[26]。这款新运载火箭将会是对猎鹰九号火箭作出的的一次“演进”，而且将会大许多。但马斯克表示在2013年前SpaceX不会公开发表这项计划[22][27]。
2013年6月，马斯克表示他打算在“火星殖民运输器”定期飞行之前推迟对SpaceX的首次公开募股。[10][28]
2014年8月，有媒体消息人士推测，SpaceX超重型运载火箭的最早试飞最早可能会在2020年进行，以便在太空轨道飞行条件下对发动机进行全面测试。[29][30]
2015年初，马斯克表示他希望在2015年底发布有关火星殖民运输系统“全新架构”的细节。马斯克的这些计划最终因为一次SpaceX的发射意外被推迟，[30][30][31][32][33]而SpaceX公司直到2015年十二月下旬才恢复发射[34]。
2016年9月，马斯克公布了一项SpaceX的设计概念，该概念为一款直径12米（39英尺）的大型运输火箭：ITS运载火箭。ITS运载火箭将会专门用于行星际运输。[35][34]同时马斯克还讨论了SpaceX火星运输任务的整体细节。这其中包括ITS运载火箭的一部分数据（核心直径，火箭结构材料，发动机的数量和类型，推力，货物和乘客有效载荷能力），在轨推进剂 - 油轮补充装置，运输所需的大概时间和火星侧与地球侧基础设施的一部分。为了完成火星运输任务，SpaceX需要建造一组共三架飞行器。
构成2016 ITS运载火箭概念的三种不同的火箭是：[14][36]
ITS助推器，运载火箭的第一级
ITS宇宙飞船，一个用于长期居住/载货的太空飞船，作为火箭的第二级
ITS油轮，另一个第二级，设计用于携带更多推进剂，为太空中的其他ITS火箭加油
该演讲也提出了更大的愿景，希望其他感兴趣的各方（无论是公司，个人还是政府）能够利用SpaceX所希望建立的，新的，成本低得多的运输基础设施，以便在火星上实现可持续的人类文明。[34][37][38]
2017年7月，马斯克表示ITS的设计已经“改进了很多”。改进后的设计使该系统对大量的地球轨道和顺式发射更为有利，这样系统可以通过近地空间区域的航天经济活动来收回成本。[39]
揭幕 2017年9月，在国际宇航大会第68届大会上，SpaceX公布了最新的火箭设计。马斯克在大会上说：“我们正在寻找正式的名称，但目前代称是BFR。”[14]，采用甲烷分级燃烧火箭发动机技术，最初会用于地球轨道和地月飞行环境，将来也可用于飞往火星的任务。[40][11]
SpaceX于2017年修订的设计是一种直径为9米（30英尺）的碳复合材料技术火箭，它的后端包括一个小三角翼，其中一个是用于控制俯仰和滚转的分瓣。其三角翼和分裂襟翼能够扩大飞行包线，以使飞船能够在各种大气密度（无，薄或重的大气层）中降落，并可供各种有效载荷（小型，重型或无载荷）放置在飞船的鼻锥里。[41][42]该火箭的第二级有三种版本：BFS货运，BFS油轮和BFS载人。货物版本将用于发射卫星到低地球轨道 - 提供“比以前更为量大的撒土豆行为”[41] - 还能运输货物到达月球和火星。在高椭圆形地球轨道上重新加油后，宇宙飞船的设计将使其能够一次性登陆月球并返回地球而无需再次加油。[40][42]
此外，BFR系统在理论上被证明能够以快速地对地的方式运载乘客或货物，并在90分钟内将其有效载荷运送到地球上的任何地方。[41]
截至2017年9月，猛禽火箭发动机已经过42次主发动机测试，共计有1200秒的测试点火时间。测试发动机在 20MPa（200bar; 2,900psi）压力下运行，而飞行发动机的室压目标则是25 MPa（250 bar; 3,600 psi），SpaceX预计在后续迭代中让发动机达到30 MPa的室压（300 bar; 4,400 psi）。[42]
2017年11月，SpaceX总裁兼首席运营官Gwynne Shotwell表示，大约一半的BFR开发工作都集中在猛禽火箭发动机上。[43]
2017年SpaceX的目标是在2022年将前两个货运载荷送到火星，[40]这两个货运载荷的目标是“确认水资源并识别危险”，同时为未来的航班安装“电力，采矿和生命支持基础设施”。其次是2024年的四艘船，包括两艘载有人员的BFR航天器与两艘装有货物的船，两艘货运飞船将带去额外的设备和用品，其目的是在火星建立推进剂生产厂。[42]
到2018年初，SpaceX已在洛杉矶港开始建造一座新的永久性生产设施，用于制造其直径9米的碳纤维复合材料箭体。2018年3月，第一艘船的制造工作正在港口的一个临时设施中进行，[44]而第一次亚轨道试飞计划将不早于2019年。[44][45]该公司继续公开表明其最初的理想目标是在2022年就能执行BFR去往火星的载货任务，随后是2024年飞往火星的首次载人任务，[44][11]这符合2017年末提到的时间表。
早在2015年，SpaceX就一直在寻找制造设施的地点，以供建造大型火箭，并在加利福尼亚州，德克萨斯州，路易斯安那州，[46]和佛罗里达州进行实地调查。[47]截至2017年9月，SpaceX已经开始制造运载火箭的部件。“我们已经订购了用来制作储料罐的工具，该设施正在建设中，我们将在2018年第二季度开始建造第一个原型。”[42]
在2018年3月，SpaceX宣布将在2018 - 2019年在洛杉矶港海滨大道建造的新工厂生产下一代9米直径（30英尺）的运载火箭和航天器。SpaceX租用了18英亩的土地10年，可以进行多次更新，并将利用该场地来制造箭体，在海上着陆后复查箭体，以及对助推器和宇宙飞船进行翻新。[47][48][49]新工厂分别在2018年4月和5月份由海港事务委员会[39]与洛杉矶市议会通过最终监管批准。[50]那时，大约已有40名SpaceX员工正在设计和建造BFR。[46]随着时间的推移，该项目预计将有700个技术职位。[47]洛杉矶的临时设施是一个203500平方英尺（18910平方米）的建筑物，大约有105英尺（32米）高。[51]完全组装的运载火箭预计将通过驳船运输，通过巴拿马运河，运往佛罗里达州的卡纳维拉尔角进行发射。[46]
2018年8月，美国军方首次公开讨论了使用BFR的兴趣。美国空军空中机动司令部负责人，对BFR在30分钟内点对点地将150吨载荷投放到世界上任何一个地方的能力十分感兴趣。他们预计这类大型运输能力“可能在未来五到十年内拥有”。[52][53]
在2018年9月宣布的2023年月球环游任务计划中 - 一架名为#dearMoon[54]私人环游任务的星舰展示了第二级和星舰的新设计概念，其中有三个后鳍和两个前鸭鳍，用于大气进入，取代了在一年前显示的三角翼和分裂襟翼设计。修订后的BFR设计在第二级使用了七个相同尺寸的猛禽发动机；与第一级使用的发动机型号相同。第二级设计在船头附近有两个小的驱动式鸭鳍，在底部有三个大鳍，其中两个将启动，所有三个都用作着陆腿。[55]此外，SpaceX还在本月下半月表示他们“不再计划为Falcon 9升级可重复使用的第二级”。[56]BFR运载火箭的两个主要部分在11月份被赋予描述性名称：第二级/上面级的Starship和第一级/助推级的“Super Heavy”，马斯克指出“建造Super Heavy是为了远离地球的深重力井”（在其他行星或卫星可以不用第一级。）“[17]
新的设计思路 2018年12月，在开始建造第一个碳复合材料测试部件九个月后，马斯克宣布将采取“违反直觉的新设计思路”：SpaceX主要用于制造火箭结构和推进剂罐的材料将是“相当重的……但非常坚固”的金属。[57][58][59]这随后被证明是不锈钢。
继马斯克个人去到博卡奇卡的SpaceX南得克萨斯州发射场后，马斯克便透露，第一个星舰试验品“星斗”已经建造了几个星期。正如先前所想，星斗将由300系列不锈钢而非碳复合材料制成。根据马斯克的说法，使用不锈钢的原因是“不锈钢明显便宜，而且建造起来很快。它并不是最轻的，但它实际上是最轻的。如果你看一下高品质的属性不锈钢，不明显的是，在低温下，不锈钢的强度提高了50％。”[60]300系列不锈钢的高熔点仍然意味着星舰的背风侧在重返大气层时不需要绝缘陶瓦，而更热的迎风面将可以使用更少的绝缘陶瓦以隔绝热量。
星斗将用于火箭原型测试与开发着陆/低空/低速控制算法。测试火箭只会安装三台猛禽火箭发动机，飞行高度不超过5公里，预计最初飞行时间不会早于2019年上半年。[61][62]
到2019年3月，SpaceX已经取消了他们从Ascent Aerospace购买的数百万美元的碳复合材料生产工具，放弃了所有在洛杉矶港的生产计划，并关闭了复合材料制造厂。[63]
Super Heavy原型建造原本计划在2019年第二季度之前开始。第一批建造的Super Heavy助推器的发动机会少于全尺寸型的28台猛禽火箭发动机，这仅仅是因为早期试飞不需要那么多发动机，而且此举会减少在早期试飞中发生助推器故障时SpaceX的损失。[64]
火箭结构 SpaceX下一代运载火箭设计结合了几种元素，根据马斯克的说法，这些元素将使长时间超越地球轨道（BEO）的太空飞行成为可能。SpaceX预测该设计可以降低发射成本。它还将服务于传统近地轨道市场的所有可用任务。这使SpaceX将其大部分开发资源集中在下一代运载火箭上。[42][65][66][40]
完全可重复使用的超重型运载火箭将由两个主要部分组成：一个可重复使用的助推器级，名为Super Heavy，以及一个可重复使用的第二级，带有一个集成的有效载荷部分，名为Starship。[17][42]
将运载火箭的第二级与长时间宇宙飞船相结合将是一种独特的太空任务结构。这种架构取决于轨道加油的成功与否。[40]
运载火箭的主要特征包括：[67][34][40][68][69]
两个阶段都被设计成完全可重复使用，助推器返回降落在发射架旁，而第二级/航天器也将有能力返回到发射架附近。两者都将使用SpaceX早期开发的可重复使用的运载火箭技术。 完整的Starship -Super Heavy堆栈将比自由女神像还高[70] 使用特殊机械臂(亦称为”筷子“)捕捉及堆叠星舰及超级重型助推器。 目标在大量发射星舰时，将燃料成本降低至100万至200万美元，尽管马斯克表示降低至此成本的难度极大。 第一级：Super Heavy（超重型推进器） 超级重型 Super Heavy（超重型推进器）[18] 是SpaceX下一代运载火箭的第一级助推器，长69米（230英尺），直径9米（30英尺），预计总升空质量为3,530,000千克（7,780,000磅）[67]它由不锈钢罐和支撑结构构成，使用 过冷液态甲烷和液氧（CH 4 / LOX）推进剂，由29个猛禽火箭发动机，其中内环9个猛禽发动机可改变推力方向。版本二于2022年底提升猛禽发动机数量至33个，其中内环13个猛禽发动机具有矢量控制，33具发动机总共提供75.9 MN（17,000,000 lbf）起飞推力。[67]，推重比接近1.5。[71]根据FAA有关星舰环境调查报告，超级重型最多可安装猛禽发动机数量为37个。截至2022年2月，马斯克表示超级重型在不改变直径前提最多可以安装33具二代猛禽发动机，而超级重型预计能够在30分钟内完成补充燃料。
它将拥有4个无法收缩的栅格翼但没有任何降落腿。[72]在后续建造的助推器，将进一步减少至3/2格栅翼。
回收 原型助推器目前不能进行回收，只能使用水上软着陆避免爆炸，但在后续原型（最早B9）将会改为由发射塔以筷子/机械臂(Chopsticks/Mechazilla)进行空中捕捉[73][74][75][76]
第二级/宇宙飞船：Starship（星舰）
艺术家对BFR上级助推器分离时的想像图 星舰[18][17]是一种可重复使用的航天器，也可作为运载火箭第二级，具有集成的有效载荷部分。星舰至少会有以下变种：[77]
载人星舰：一种大型，可供人员长时间驻留的航天器，能够在地球上的点对点目的地、近地轨道或行星际目的地之间往返运送乘客[77]与其附带的少量货物。 油轮：油轮的全部空间都将用于携带燃料，以便为轨道上的载人/载货星舰进行在轨加注。 载货星舰：目前已知有两种变体，分别是具有双门式鼻锥，用于将航天器送入轨道，或进行太空回收（目前测试鼻锥拥有此设计）。第二种变体则为单门式鼻锥，用于将星链卫星送入太空（S24为第一艘星舰拥有此设计）。截至2023年1月数据，星舰可以携带最多150吨航天器进入地球轨道，在轨道加油后更可以达到150吨或以上，如果不进行回收则可以达到250吨或以上。 星舰人类登陆系统：2020年4月30日，NASA选择了SpaceX参与其阿尔忒弥斯计划，SpaceX将会为NASA建造一款可重复使用的月球着陆器。计划中的着陆器将会是星舰的简化版，仅用于在月球表面和LOP-G之间往返运送宇航员和货物。[78]此版本的星舰因为只需往返月球轨道与月面，因此不需要安装大气重返大气层所需的襟翼和隔热盾。为了不扬起月尘，使用较小着陆发动机将安装在星舰的上半部分。 深空飞行器：一种大型的深空飞行器，没有返回地球所需的襟翼，海平面猛禽发动机，隔热瓦及捕捉固定锁，因此没有返回地球重用的能力。此版本的星舰将会用于长时间的深空探测。 油轮码头：油轮码头高度比星舰更高（未有确切数据），没有返回地球所需的襟翼，海平面猛禽发动机，隔热瓦及捕捉固定锁，因此没有返回地球重用的能力。油轮能够与其对接并补充燃料，再为其他星舰进行燃料加注。 星舰的主要特征包括：[73][74][75][76]
设计使得该船可以垂直起落，使之能从地球轨道重返大气层返回到发射台附近，亦可进行地对地、点对点的亚轨道飞行 SpaceX预计着陆可靠性最终能够达到“航空公司的级别” 交会和对接操作将自动化 油轮与各种星舰变种之间的在轨推进剂转移 一艘星舰在在轨装载后能够将它的有效载荷运输到月球或火星，甚至更远的星体。 不锈钢结构和罐体结构。它的强度 - 质量比与早期的SpaceX设计替代碳纤维复合材料相当或更好，在预期的温度范围内，可以承受从低温推进剂的低温到大气重返大气层的高温[79] 该航天器的大部分结构将采用不锈钢合金制造，该合金“已经过一种深冷处理，其金属是冷成型/加工生产低温处理钢，比传统的热轧钢更轻，更耐磨。“[79] 针对大气折返的恶劣条件，热盾系统将使用黑色六角形隔热瓷砖以覆盖星舰的迎风面。[80][81][82] 依据2017年的发布会所言，星舰将具有约1000m3（35,000立方英尺）的加压空间，并于2023年1月进一步调整至1100m3（38,800立方英尺）。这些空间可以分配为多达40个舱室，包括一个公共区域，中央存储器，厨房，和一个太阳能火星任务的耀斑避难所。[83]在2018年的改进设计中，星舰可以有12个未加压的货物集装箱总共88m3（3100立方英尺），但那些货物集装箱的设计空间也可能最终用于安排猛禽发动机的插槽。截至2023年，设计仍然在不断变化。 灵活的设计选择：能够修改星舰的发动机数量，或是去掉星舰的襟翼，隔热罩和着陆腿 - 以优化质量比。[82] 降落及回收 目前星舰原型舰使用一次性降落脚进行测试，以减低测试失败所造成的损失，及原型舰暂时不适合重用。
星舰将使用6个可伸缩降落腿进行回收，但根据马斯克最新计划，现在将会改为由地面捕捉塔以支架捕捉爪进行堆叠及空中捕捉。
生产 按照2022年2月10日SpaceX星舰简报会[84]，计划每三天生产一艘星舰。
未来发展 在后续星舰，将会调整前襟翼更接近星舰的背面。更有可能会移除前襟翼以进一步减少重量，提升质量比。同时，星舰将会较现时设计增高约十米及采用六具真空猛禽发动机。[85] [86]
系统测试 主条目：SpaceX星舰研发历史 § 系统测试 星虫系统测试 原型 建造开始时间 现状 退役/废弃/被摧毁时间 最高试飞高度 建造地点 备注 星虫 2018年12月 退役 2019年8月 150m 德州博卡奇卡 现在作为观测站 星虫试飞记录 飞行序列. 时间（UTC) 原型 发射地点 试飞高度 结果 升空持续时间 1 2019年4月5日 星虫 德州博卡奇卡 ~ 1米（3英尺） 成功 此次试飞为系留限制试飞，使用的是单个猛禽发动机（SN 2）。 2 2019年7月25日[87] 星虫 德州博卡奇卡 18米（59英尺） 成功 ~ 22 秒 此次试飞是第一次无限制试飞，使用单个猛禽发动机（SN 6）。 3 2019年8月27日 22:00[88] 星虫 德州博卡奇卡 150米（490英尺） 成功 ~ 57 秒[89] 此次试飞使用单架猛禽发动机（SN 6）。SpaceX在试飞直播中称其为“150米星虫测试”。此次发射后，星虫退役了，其中一些零件可重复用于其他测试。[90]此次发射获得了《太空新闻》奖“2019年度突破者之选”。[91] 星虫 星虫 从2017年10月开始，BFR概念揭幕后的一个月，就有爱好者猜测火箭的飞行试验将从星舰的亚轨道跳跃开始，[69]而初步的飞行测试最早会在2019年开始。[92]到了2018年9月，第二级星舰的跳跃将在德克萨斯州布朗斯维尔附近的SpaceX南德克萨斯发射场进行。[67]SpaceX于2018年11月向美国联邦通信委员会申请了一项实验无线电通信许可证[93]，向美国联邦航空局申请了一项试验性许可证[94]，以支持试飞计划，从许可上看，所有试飞都将保持在海拔5公里（16,000英尺）以下。[62]测试载具星舰和测试地点德克萨斯发射场都将在2018年底开始建造。[61]
用于第一次试飞的星虫的主要结构，即是用于低空测试的星舰的缩减版本，它于2019年1月10日建造完成。[95]1月的晚些时候，星虫遭遇了大风，大风损坏了鼻锥结构，而水塔结构和火箭支腿则保持了完整。[96][97][98]随后SpaceX表示他们不会再做一个鼻锥，因为低速飞行测试不会用到鼻锥。[99]
星舰原型地面及飞行测试 主条目：星舰任务列表 星舰不会是一次定型的火箭，SpaceX计划用一系列的原型测试来逐步改进星舰，最终到达设计目标，这一源于互联网开发思维的做法，被称为“快速迭代”。因此，用于测试的“测试机”将会多达几十多个，它们中的大多数将在各种各样的测试中损毁，这在火箭开发上是史无前例的。
目前星舰上级的地面测试及已终止的亚轨道飞行测试均透过使用位于轨道发射场旁的地面测试场推力模拟测试台A(原为亚轨道测试台A)及静态点火测试台B(原为亚轨道测试台B)进行。
下表是星舰原型机的测试记录，更详细及已退役/摧毁星舰测试记录请见SpaceX星舰研发历史
在下表中：
“Mk”是 Mark（号）的缩写
“SN”是 Serial Number（序列号）的缩写，现已停止使用
“S”是 Starship（星舰）的缩写
“TT”是 Test Tank（测试储箱）的缩写，于星舰早期开发使用
“HTT”是 Header Test Tank（头锥测试储箱）的缩写
“RC”是 Raptor Centre engine（猛禽发动机）的缩写
“RV”是 Raptor Vacuum engine（真空猛禽发动机）的缩写
“RB”是 Raptor Boost engine（超级重型专属猛禽发动机）的缩写
"RC/RV/RBXX" 代表未能确定发动机编号
气密测试（Pneumatic Test/ Ambient Test）是透过加注氮气并加压以测试箭体气密性。
低温加压测试（Cryogenic Proof Test）是透过加注液态液态氮或液态氧来测试箭体耐压性。
燃料加注测试（Propellent Load Test）是透过加注液态甲烷及液态氧来测试箭体在使用燃料下的耐压性。
湿式演练（Wet Dress Rehearsal）是透过加注液态甲烷及液态氧气并模拟完整发射流程至发射前一秒。
涡轮启动测试（Spin Prime Test）是透过注入少量燃料来推动发动机涡轮，不会进行燃烧及产生推力。
点燃器测试（Ignitor Test）是测试发动机内的点燃器，不需要使用燃料进行。
预燃器测试（Pre-burner Test）指点燃发动机内的预燃器，但不在燃烧室燃烧，不会产生推力。
静态点火测试（Static Fire Test）是启动发动机并产生推力，一般维持数秒至20秒不等。
原型 建造开始时间 现状 退役/废弃/被摧毁时间 最高试飞高度 建造地点 备注 星舰Mk1 2018年12月 鼻锥损坏 2019年11月 从未飞行 德州博卡奇卡 储罐结构无法承受压力破裂而报废 星舰Mk2 2018年12月 – 2019年5月（估计） 废弃 2019年11月 从未飞行 佛罗里达州可可海岸 停止建造并被报废 星舰SN1 2019年10月（估计） 彻底损坏 2020年3月 从未飞行 德州博卡奇卡 发动机圆盘无法承受储罐重量，导致储罐破裂而报废 星舰MK4 2019年9月（估计） 废弃 2019年11月 从未飞行 佛罗里达州可可海岸 停止建造并被报废 测试燃料箱TT1 2020年1月 彻底损坏 2020年1月 从未飞行 德州博卡奇卡 已损坏并报废 测试燃料箱LOX HTT 2020年1月 退役并拆除 2020年1月 从未飞行 德州博卡奇卡 成功进行数小时加压测试后退役 测试燃料箱TT2 2020年1月 彻底损坏 2020年1月29日 从未飞行 德州博卡奇卡 已损坏并报废 星舰SN2 2020年2月 退役 2020年3月 从未飞行 德州博卡奇卡 在加压测试后退役；现为建造基地储水罐 星舰SN3 2020年3月 彻底损坏 2020年4月 从未飞行 德州博卡奇卡 人为失误导致液氧储罐倒塌而报废 星舰SN4 2020年3月 彻底损坏 2020年5月 从未飞行 德州博卡奇卡 于静态点火测试后，因燃料泄漏而爆炸摧毁 [100] 星舰SN5 2020年4月 退役并拆除 2021年1月 150m 德州博卡奇卡 成功150m飞行，现被拆除 星舰SN6 2020年4月 退役并拆除 2021年1月 150m 德州博卡奇卡 成功150m飞行，现被拆除 星舰SN7 2020年5月 彻底损坏 2020年6月23日 不会飞行 德州博卡奇卡 TT，已损坏并报废 星舰SN7.1 2020年7月 彻底损坏 2020年9月23日 不会飞行 德州博卡奇卡 TT，已损坏并报废 星舰SN7.2 2020年12月 退役并拆除 2021年2月4日 不会飞行 德州博卡奇卡 TT，完成低温加压测试，现被拆除 星舰SN8 2020年7月 彻底损坏 2020年12月10日 12.5km 德州博卡奇卡 12.5km飞行测试中，降落失败而坠毁 星舰SN9 2020年8月 彻底损坏 2021年2月3日 10km 德州博卡奇卡 10km飞行测试中，降落失败而坠毁 星舰SN10 2020年9月 彻底损坏 2021年3月3日 10km 德州博卡奇卡 成功10km飞行，但降落后8分钟爆炸损毁 星舰SN11 2020年9月 彻底损坏 2021年3月30日 10km 德州博卡奇卡 10km飞行测试降落阶段爆炸解体 星舰SN12 2020年10月 报废 2021年1月 从未飞行 德州博卡奇卡 已拆解，鼻锥改装为压力测试鼻锥 星舰SN13 2020年10月 报废 2021年1月 从未飞行 德州博卡奇卡 停止建造并被报废，工作重心转向SN15+ 星舰SN14 2020年10月 报废 2021年1月 从未飞行 德州博卡奇卡 停止建造并被报废，工作重心转向SN15+ 星舰SN15 2020年11月 退役 2021年5月26日 10km 德州博卡奇卡 完成10km飞行测试，并在一具发动机失效及储罐失压下成功降落。现被存放于展示区 星舰SN16 2020年12月 退役并拆除 2021年6月 从未飞行 德州博卡奇卡 为加快星舰轨道飞行测试进度，SN16取消其测试并于稍后拆除。 星舰SN17 2020年12月 报废 2021年5月 从未飞行 德州博卡奇卡 报废，其鼻锥则用作有效载荷舱舱门测试。 星舰SN18 2021年1月 报废 2021年3月 从未飞行 德州博卡奇卡 停止建造并被报废，工作重心转向SN20+ 星舰SN19 2021年2月 报废 2021年3月 从未飞行 德州博卡奇卡 停止建造并被报废，工作重心转向SN20+ 星舰-20/Ship-20 2021年3月 退役 2021年5月11日 从未飞行 德州博卡奇卡 完成地面测试后退役，现停放于展示区 星舰-21/Ship-21 2021年6月 报废 2022年4月15日 从未飞行 德州博卡奇卡 停止组装并被报废，工作重心转向S24+ 星舰-22/Ship-22 2021年9月 报废 2022年2月20日 从未飞行 德州博卡奇卡 完成组装后退役，现已于高仓拆解。 星舰-23/Ship-23 2021年10月 报废 2022年1月 从未飞行 德州博卡奇卡 停止组装并被报废，工作重心转向S24+ 星舰-24/Ship-24 2021年10月 彻底损坏 2023年4月20日 约39公里 德州博卡奇卡 于发射中启动飞行终止系统并摧毁，此次测试为成功 星舰-25/Ship-25 2022年2月 测试中 不适用 预备（轨道飞行） 德州博卡奇卡 完成第五次低温加压测试；转移至测试台B进行静态点火测试 星舰-26/Ship-26 2022年5月 测试暂停 不适用 未知 德州博卡奇卡 完成第二次低温加压测试；已安装发动机 星舰-26.1/Ship-26.1 2022年9月 测试中 不适用 不会飞行 德州梅西储罐测试场 完成第二次低温加压测试；用于测试星舰后舱段结构 星舰-27/Ship-27 2022年6月 待命中 不适用 未知 德州博卡奇卡 存放于储存区；无舵面及隔热瓦。 星舰-28/Ship-28 2022年7月 组装完成 不适用 预备（轨道飞行） 德州博卡奇卡 高仓内组装完成。 星舰-29/Ship-29 2022年7月 组装中 不适用 预备（轨道飞行） 德州博卡奇卡 分段于高仓组装中 星舰-30/Ship-30 2022年9月 待组装 不适用 预备（轨道飞行） 德州博卡奇卡 分段建造中，待组装 人类登陆系统模拟鼻锥 2020年11月 退役并拆除 2021年10月23日 不会飞行 德州博卡奇卡 为NASA阿提密斯人类登陆系统所制作的模拟鼻锥 压力测试鼻锥 2021年3月 退役并拆除 2021年5月11日 不会飞行 德州博卡奇卡 完成压力测试，现被拆除 EDOME测试储罐 2022年6月 彻底损坏 2022年10月底 不会飞行 德州梅西储罐测试场 转移至梅西储罐测试场，于第二次低温加压测试中彻底损坏[101] NC-31测试鼻锥 2023年1月 预备测试 不适用 不会飞行 德州梅西储罐测试场 将进行最大动压模拟测试 星舰原型亚轨道及轨道飞行测试记录 飞行次序 时间（UTC） 原型 猛禽发动发动机编号 真空猛禽发动机编号 试飞地点 试飞高度 试飞时间 结果 1 2020年8月4日23:57 SN5 RC27 不适用 德州博卡奇卡 150m ~45秒 成功 此次试飞使用单台海平面猛禽发动机。 2 2020年9月3日18:47 SN6 RC29 不适用 德州博卡奇卡 150m ~45秒 成功 此次试飞使用单台海平面猛禽发动机。 3 2020年12月10日22:40 SN8 RC30、36、42 不适用 德州博卡奇卡 12,500m ~6分42秒 大部分成功 此次试飞使用三台海平面猛禽发动机，降落速度太快导致箭体损毁。 4 2021年2月2日20:25 SN9 RC45、48、49 不适用 德州博卡奇卡 10,000m ~6分26秒 大部分成功 此次测试使用三台海平面猛禽发动机，降落时一台发动机未成功点燃导致箭体损毁。 5 2021年3月3日23:15 SN10 RC39、50、51 不适用 德州博卡奇卡 10,000m ~6分29秒 大部分成功 此次测试使用三台海平面猛禽发动机并成功软着陆，但随后箭体发生爆炸并损毁。 6 2021年3月30日13:00 SN11 RC46、47、52 不适用 德州博卡奇卡 10,000m ~5分49秒 失败 此次测试使用三台海平面猛禽发动机，降落过程中发动机异常并导致箭体在空中爆炸解体。 7 2021年5月5日22:24 SN15 RC54、61、66 不适用 德州博卡奇卡 10,000m ~6分9秒 成功 此次测试使用三台改良版海平面猛禽发动机，并成功完成首次安全着陆。同时，SN15为最后一次亚轨道飞行测试。 N/A 不适用 SN16 未曾安装发动机 不适用 德州博卡奇卡 >10000m 不适用 取消 SN16原定执行高超音速飞行测试，但因测试进度改变及设计迭代而取消 N/A 不适用 S20/ Ship-20 未知 未知 德州博卡奇卡 跨大气层轨道 不适用 取消 S20原为第一架星舰执行轨道飞行测试，但因设计迭代而取消 N/A 不适用 S22/ Ship-22 未知 未知 德州博卡奇卡 跨大气层轨道 不适用 取消 S22原本将执行轨道飞行测试，但因设计迭代而取消 8 2023年4月20日13:33 S24/ Ship-24 RC78、RC106、RCXX RV115、RVXX、RVXX 德州博卡奇卡 39km ~3分59秒 大部分成功 此次测试使用三台猛禽发动机及三台真空猛禽发动机；原定进入跨大气层轨道（200x50km），但因触发飞行中止系统而摧毁 9 2023年 S25/ Ship-25 RC125、RCXX、RCXX RV165、RV191、RVXX 德州博卡奇卡 地球低轨道(LEO) 有待测试 有待测试 此次测试使用三台猛禽发动机及三台真空猛禽发动机；将执行第二次轨道飞行测试。 10 2023年 S26/ Ship-26 RC193、RC198、RCXX RV205、RV212、RV202 德州博卡奇卡 地球低轨道(LEO) 有待测试 有待测试 此次测试使用三台猛禽发动机及三台真空猛禽发动机；将不会测试星舰重返大气层的能力。 11 2023年 S27/ Ship-27 尚未安装发动机 尚未安装发动机 德州博卡奇卡 地球低轨道(LEO) 有待测试 有待测试 此次测试使用三台猛禽发动机及三台真空猛禽发动机；将不会测试星舰重返大气层的能力。 已退役/摧毁/ 现役星舰及测试储罐 有关已退役或摧毁的测试储罐TT1、TT2、LOX HTT、最大动压测试鼻锥、SN7、SN7.1、SN7.2、GSE4及星舰MK1、MK2、MK4、SN1-6、SN8-11、SN12-14、SN15、SN16、SN17-19、S20-S23、S24的建造及测试记录，及现役的S25、S26、S27、S28、S29请参阅SpaceX星舰研发历史
有关S24轨道试飞任务请参见SpaceX星舰轨道试飞任务。
有关星舰飞行记录请参阅星舰任务列表。
超级重型助推器地面及飞行测试 更详细及已退役或摧毁或报废超级重型助推器测试记录请见SpaceX星舰研发历史
建造/测试进度表 "BN"是 Booster Number（助推器序号）的缩写；现仅用于地面测试储罐。 "B"是 Booster (助推器-)的缩写；现用于轨道飞行机及地面测试储罐
- 地面测试机
原型 建造开始时间 现状 退役/废弃/被摧毁时间 最高试飞高度 建造地点 备注 BN1 2020年9月 退役拆解 2021年4月13日 从未飞行 德州博卡奇卡 试制全尺寸模型机。已退役，高仓中拆解。 BN2 2021年1月 2021年6月24日 压力测试储罐。完成两次压力测试后退役拆解。 B2.1 2021年10月 2021年10月 测试储罐；完成一次负重模拟测试后退役拆解。 BN3 2021年3月 2021年8月14日 地面测试机。完成测试后退役；测试台A上拆除。 BN6 2021年3月 报废 2023年5月15日 测试储罐。在装满水的状态下进行飞行中止系统测试并摧毁 B7.1 2022年3月22日 测试完成 不适用 最大动压测试储罐。测试完成，转移至"Massey's Site"测试场。 EDOME 2022年5月(估计) 报废 2022年9月30日 穹顶结构测试储罐。转移至"Massey's Site"测试场；低温测试中项目性摧毁。
- 轨道飞行测试机
原型 建造开始时间 现状 退役/废弃/被摧毁时间 最高试飞高度 建造地点 备注 B4 2021年5月 退役 2022年6月30日 不适用 德州博卡奇卡 原首架轨道助推器。地面测试完成后退役，现永久停放于展示区。 B5 2021年7月 退役拆解 2021年12月8日 原第二架轨道助推器。完工后退役，现已报废拆解。 B6 2021年8月 停止建造 2021年12月9日 原第三架轨道助推器。停止建造后运往展示区，重心转向改良版助推器。 B7 2021年10月 彻底损坏 2023年4月20日 海拔39公里 首架轨道助推器；成功发射；疑因发动机矢量失效导致姿态失控，最终在发射后4分钟自毁解体。 B8 2021年9月 退役拆解 2023年1月19日 不适用 第二架轨道助推器。组装完成后因迭代而退役；现已报废拆解。 B9 2021年10月 暂停测试 不适用 轨道级飞行测试 第三架轨道助推器。完成一次低温加压测试；现已返回生产基地安装发动机。 B10 2022年7月 待命中 第四架轨道助推器，存放中。 B11 2023年3月 组装中 第五架轨道助推器，巨仓组装中。 B12 2023年5月 组装中 第六架轨道助推器，巨仓组装中。 星舰-超级重型综合飞行测试 为了配合星舰及超重型推进器的降落，SpaceX曾尝试改建两个钻油台为可移动发射及降落海上平台，并分别命名为火星两个卫星的名称福波斯（Phobos）及得摩斯（Deimos），但为了集中于研究星舰的飞行性能及钻油台改装未如理想，目前两个钻油台已被SpaceX售出。
星舰试飞记录 飞行次序 发射时间（UTC） 轨道 原型序号 现状 发射地点 预定降落地点 试飞时间 结果 1 2023年4月20日13:33 跨大气层轨道 S24 彻底损毁 德州博卡奇卡 考艾岛西北面海域 240秒 超级重型助推器不正常滚转而触发飞行终止系统[102] 星舰与一级分离后，将进行383秒入轨推进，越过佛罗里达海峡进入预定轨道后，于夏威夷附近进行水上硬着陆 B7 彻底损毁 德州博卡奇卡 墨西哥湾 240秒 因助推器失控而触发飞行终止系统 将于发射后172秒与星舰分离，随后反向推进55秒，并于发射后约8分钟于发射场对出海域进行水上软着陆 2 2023年 预计为跨大气层轨道 S25 暂停测试 德州博卡奇卡 有待测试 有待测试 有待测试 或进行在轨过冷燃料储罐转移测试[103] B9 暂停测试 德州博卡奇卡 有待测试 有待测试 有待测试 尚未有计划 BS420 S20和B4原定为第一组进行入轨并再入测试的星舰。为确保在重返地球时即使S20解体，碎片也不会坠落在陆地上，所以S20会在太平洋上进入大气层。S20及B4也会使用海上软着陆，以测试降落能力及保障公众安全。
2022年3月22日，马斯克确定BS420将不会进行第一次轨道飞行测试，改由可安装二代猛禽发动机的星舰执行。[104]
BS724 S24和B7原为第一组计划进入跨大气层轨道并进行再入测试的星舰。S24计划进入跨大气层轨道，再重新进入大气层，进行水上硬着陆。B7则会于墨西哥湾进行海上软着陆，但最终于爬升至39公里后启动飞行中止系统，并于发射后240秒于空中解体。
此次测试用于验证星舰及超级重型助推器的设计，以及测试星舰重返大气层时承受极高温等离子的能力，并在测试中取得大量有用数据，用于修改及改良后续原型舰。
2023年4月20日： 星舰于倒数40秒进入最终检查并暂停发射倒数，并在数分钟后获得发射总监放行后并开始最终发射倒数。倒数0秒，超级重型助推器启动发动机并于五秒后发射。星舰在起飞时，有三具发动机发生因数值异常而未被启动，因此起飞时只有30具发动机正常运作。[105]。爬升期间，先后有8具猛禽发动机（其中两具为具矢量控制的发动机）停止运作或发生爆炸，其中一次爆炸更导致一具液压动力系统被摧毁[106]，分别为发射后27秒，发动机19号因高能量事件导致失联，紧接发动机17、18、19、20的防爆屏蔽罩因爆炸而摧毁。但星舰的高容错率让星舰持续升空，并通过最大空气动压此重要里程碑。发射后85秒，根据马斯克于推特空间表示，助推器已经失去所有矢量控制，无法跟随原定轨道但依然持续爬升。发射后170秒，超级重型助推器上的发动机并没有按计划关闭(BECO)，而是继续运行。发射后180秒，星舰上级并没有按计划顺利分离，并因星舰分离速度较低而开始进入失控并旋转，此时超级重型助推器的发动机部分起火。发射后200秒，飞行终止系统被启动，但未能成功引爆舰体并耗时约40秒将星舰及超级重型助推器摧毁，最终助推器于发射后240秒于空中失压解体，星舰亦被爆炸威力而与助推器分离，并同时于空中失压解体。星舰及超级重型助推器残骸溅落于墨西哥湾。轨道发射台A亦遭受破坏，其底部混凝土遭彻底摧毁并露出其钢筋结构，部分地基结构被击飞至发射场数百米外，而溅起的尘埃更飘至数公里外，唯燃料管道估计未有受损[107][108]。附近的燃料处理设施亦有受损，两个储水罐及液氧储罐被混凝土击中并出现凹陷，其中液氧储罐更出现泄漏[109]。尽管轨道发射场受损严重，根据马斯克于推特空间表示，由于发射场损坏程度不算严重，发射场将于未来6至8个星期完成修复，并新增不锈钢水冷板块于发射台正下方。飞行中止系统亦需要重新验证，以便有效地即时摧毁舰体。
BS925 SpaceX于第一次轨道飞行测试的回顾中指出S25和B9计划为第二组计划进行飞行测试的星舰[110]。是次主要目标为于预定高度进行分级并达成次要目标进入轨道。
猛禽火箭发动机 主条目：猛禽火箭发动机 全箭的测试始于子系统级，与大多数运载火箭一样，采用火箭发动机部件测试，然后在地面测试设施中测试完整的火箭发动机。猛禽发动机的部件级测试于2014年5月开始[111]，2016年9月首次进行全发动机测试。[112]截至2023年，猛禽发动机进行了多次发动机点火测试，最长的测试为330秒(2023年4月6日)。[42]
目前猛禽发动机有3种类型，分别是 海平面猛禽发动机， 海平面超级重型专属猛禽发动机， 真空猛禽发动机，
同时猛禽发动机版本二将与2022年开始量产，取代版本一，其推力将由版本一的185公吨提升至版本二的230公吨以上。
2020年8月18日，猛禽发动机在测试中达到了330巴（Bar）的室压[113]，这是世界上现有最高的燃烧室压力。
2021年5月31日，猛禽发动机首次完成轨道飞行时长的发动机点火测试。
2021年6月27日，首具真空猛禽发动机运抵德州博卡奇卡。
2021年7月底，超过20具猛禽发动机及3具真空猛禽发动机运抵德州博卡奇卡。
2021年10月25日，马斯克表示猛禽发动机版本二在爆炸前最高达到321Bar室压，并产生245吨推力。
2021年11月12日，S20完成首次6具发动机静态点火测试。
2021年12月18日，马斯克确定未来星舰将会有9具2代猛禽发动机，助推器将有33具2代猛禽发动机。
2022年2月9日，首具2代猛禽发动机运抵博卡奇卡。
2022年2月10日，马斯克表示猛禽发动机曾达到247吨马力，并指出在处理猛禽发动机二代高温融化的问题后，可以每天生产最少一具猛禽发动机二代。
2022年3月30日，第一具2代猛禽发动机运抵德州博卡奇卡。
2022年7月，合计39具2代猛禽发动机安装至S24及B7。
2022年9月，猛禽发动机首次于测试场进行快速重启测试。
2022年11月，SpaceX完成制造第200具2代猛禽发动机。[114]
2023年2月，破纪录31台猛禽发动机于B7上同时点火，在使用不足一半推力下仍产生高达3600吨推力[115]；31具发动机以全推力运作亦能够将星舰送入轨道[116]。
2023年4月20日，安装合计39具猛禽发动机的星舰执行第一次轨道飞行测试，并使星舰成为历史上推力最大的重型运载火箭。
2023年5月13日，第三代猛禽发动机确定正在进行研发，并成功达到350bar室压，再次打破原有最高纪录330bar，同时产生高达约269公吨推力，能够为安装33具发动机的超级重型助推器产生约8877公吨(1950万磅)的推力。
可执行的任务 星舰预计将代替大部分的猎鹰9号、猎鹰重型运载火箭以及龙飞船任务。[117][5]
星舰计划适用于以下任务：[117]
地球轨道探索 在地月轨道之间的长期飞行任务 火星任务，作为货船和载人航天器 经济的太空远距离旅行：在不到1小时的时间内完成次轨道内点对点运输。[118][119]马斯克将其比喻为从地球到地球。[120] 用于为星链计划组网而发射星链卫星 可重复使用的月球着陆器，在月球表面和LOP-G之间往返运送宇航员和货物。 预定任务 日期 星舰类型 任务 详情 不早于2023年[121] 货运星舰 月球飞行测试 SpaceX原定计划最早于2019年进行绕月飞行测试，但目前延迟至不早于2023年[122] 不早于2024年[123] 载人星舰 亲爱的月球 不早于2023年载前泽友作和多位艺术家进行绕月之旅[124][125]。成员名单于2022年12月9日正式公布[126] 2023年中-2025年[127] 人类着陆系统 人类着陆系统测试 美国国家航空航天局于2021年4月宣布由SpaceX进行月球登陆计划，在正式任务前需先实现轨道加注及降落载具在月球表面。 货运星舰（轨道加注） 不早于2024年 人类着陆系统 阿提米丝 人类着陆系统第一次载人任务，确实时间视乎美国国家航空航天局阿提米丝计划及SpaceX人类着陆系统进度。 货运星舰（轨道加注） 不早于2025年 货运星舰（轨道加注） 跨行星任务 最早2026年发送第一架货运星舰前往火星 不早于2026年 载人星舰 跨行星任务 人类首次飞往火星执行任务.[128][需要完整来源] 批评 星舰飞行器的设计被批评不能充分保护宇航员免受火星飞行任务中的电离辐射的伤害；[129][130][131][132]马斯克表示，他认为前往火星的时间很短，不会导致罹患癌症的风险增加，他说：“这没什么大不了的。” [129][133][134]据估计，由多次执行火星任务导致的终身罹癌风险约为增加5％，而这可以通过简单的屏蔽措施将其大大降低。
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